智能汽车激光雷达进入普及二月，曾被吐槽“谁用谁完蛋”

2022年是激光雷达兴起的元年。

继小鹏P5在2021年底小试牛刀之后，蔚来、理想、威马、哪吒、飞凡、极狐、阿维塔等多个生产商在2022年发行的新车为迅即换装激光雷达产品，其中所大部分车为型上换装了2~3颗激光雷达。

目前，自动驾驶系统感官通常分为感官感官和融汇感官六大流派，从目前的情况来看，融汇感官解决方案受到了大大部分车为企的青睐。东吴证券预测，2022年换装激光雷达的车为型销售量有望达20万辆，尽管2022年欧美乘用车为激光雷达产品需求量较小（预计2.6亿美元），但如果验证顺利，2023年将迎来快速增长。

在融汇感官解决方案中所，激光雷达是关键区别于，大部分不少人显然激光雷达需要有效地降低自动驾驶系统的感官简单程度，降低系统安全性。自动驾驶行业研究员张振林告知采访：“对于自动驾驶来说道，可靠感官周边的生态以及交通运输参与者是安全的正因如此前提，自动驾驶的‘眼睛’需要尽所有有可能，让感官结果可靠和可靠。激光雷达、LISA雷达等光度计的融汇感官需要让车为辆不够加熟练检测周边的情况。”

和LISA雷达、摄像头等传统光度计相对来说道，激光雷达需要包括三维讯息，而摄像头只能包括二维的讯息，LISA雷达检测东北方相对来说道较短。

以蔚来ES7上换装的示意图达通黑鹰半固态激光雷达为例，不仅需要为车为辆包括广度讯息，还需要稳固可靠地实现500米的检测东北方。蔚来智能软件副总裁白剑告知采访，在激光雷达的加持下，对于各类目标的检测东北方不会不够强，看得不够远也不够准，降低了系统整体前向感官意志力，所有依赖前向感官的功能都能借以获利。

杜邦则是感官感官的坚定保皇派，杜邦CEO马斯克曾官方网站表示，“激光雷达很愚蠢，任何使用激光雷达的（公司）都不会就让。”早前，丰田汽车为旗下子公司Woven Planet（缝制外太空）亦表示，要在辅助驾驶和不够高阶的自动驾驶项目中所，换用感官解决方案开发自动驾驶。

感官感官的保皇派显然，自动驾驶系统就是在模拟人类驾驶的行为，人可以通过双眼对外界感官，那么自动驾驶也需要应用纯感官感官解决方案。

“纯感官感官受到摄像头新技术的制约，目前的一些双目甚至三目摄像头，的确需要包括大部分广度讯息，但东北方越远，讯息越不可靠，在近东北方内也无法做到人眼的水平。”白剑说道到，此前欧美有行业的自动驾驶验证车为平常将公交车为上的人像海报误传识别为原形，并长时间误传刹，原因就是缺乏广度讯息，无法识别原形和海报示意图像。

欧美某车为企的所长则显然，纯感官解决解决方案优势在于效率，摄像头的效率远小于激光雷达，其难度和基本工资在于算法；而融汇感官解决方案算法相对来说道简单，但软件效率较差。

拥有软、软件自研意志力的车为企，有望首度降低激光雷达和融汇感官解决方案的效率，加速融汇感官解决方案的落地。白剑告知采访，和车为企直接向供应商订购总成的传统模式完全相同，蔚来和示意图必经换用了联合开发的模式，示意图必经包括了激光雷达新技术，蔚来则广度介入了电路设计、车为规量化、布置、零配件电子商务等领域。在所设计模式下，蔚来NT2.0SDK换用的黑鹰激光雷达但游戏被极大缩短，从立项到上车为不到两年时间，在电子商务、可靠性和效率上都有一定降低。白建显然，随着激光雷达试作需求量化以后，效率的下沉空间和力度可观。

禾赛科技CEO李一帆在接受传媒采访时则表示：“如果需要把激光雷达传统的分立式架构用芯片化新技术去替换，行业不会面对一个新的机不会。在可预见的今后，需要指数级降低效率。”目前，禾赛科技已成为理想、集度等车为企的激光雷达供应商。

汉口申银万国证券研报说明了，激光雷达是大大部分大众文化车为厂进阶到L2+/L3分级自动驾驶配置解决方案的主导选取和弯道极限车为利器。2022年为激光雷达需求量“上车为”元年，到2030年，世界性车为载激光雷达潜在产品需求量将极限千亿元。

责任编辑：吴剑 SF031

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