宽松时代结束：宾夕法尼亚州自动驾驶监管环境悄然收紧

地区高速公路必需该委员会（NHTSA）的twitter上发现了彩虹智行呈交发布的研究报告。这是他们对去年年底独自一人全通用型测试者车上坠落击到空难的技术开发复盘研究报告。这起空难时有发生在去年10月末28日。内华达州车上管局（DMV）该网北站的空难研究报告显示，那天彩虹智行基于现代电动车上Kona构筑的无人车上在湾区总部弗里蒙特展开例行路测。无人车上在一个十字路口进行时再往此后，必须迅速向左变道。

内华达州车上管局的研究报告显示，车上子在进行时正常变道此后，却不会及时回轮，而是驶上了交通设施中间区域内，坠落到了区域内上一个很小的路标。当时彩虹智行无人车上处在全通用型方式在，出上新事座上并不会必需员。具名空难不会人员受伤，也不会牵涉到到其他车上辆。“同时，彩虹智行第一小时向有关主管展开了察看，包括内华达州机动车上辆该委员会（DMV）的自动出上新事经营管理主管，加拿大各地区公路交通必需该委员会（NHTSA）以及其他系统会性主管，并务实配合系统会性主管的登在。”

在NHTSA展开系统会性登在此后，彩虹智行就10月末28日的空难向NHTSA呈交了一份同年研究报告：“一个技术开发原因遭遇本次坠落击到，随后彩虹智行在一天之内解决了该技术开发原因。”根据此次报告研究报告的结论，NHTSA拒绝彩虹智行被免职装设了同一该软件国际版本的测试者车上辆。因为是开发测试者车上辆，傍晚修复该软件后，无需后续展开被免职。

值得注意的是，NHTSA这家加拿大高速公路必需管控机构此前的被免职拒绝都是针对数以万计的量产车上，因为反之亦然牵涉到到大量普通车上主的交通设施必需。而此次则是NHTSA第一次牵涉到到自动出上新事大公司美国公司的该软件被免职，只牵涉到到不会投入商用的、仅用作交通设施测试者的、不牵涉到第三方车上主的自动出上新事车上辆，数量仅有三辆。从这个角度也可以看出上新，NHTSA如今从未将交通设施必需视为自动出上新事技术开发发展的头等大事，对任何厂家的潜在隐患都高度重视，期望最大程度确保过桥测试者车上辆的必需性。

NHTSA在反驳女记者质询时具体解释，彩虹智行根据法规拒绝向NHTSA呈交了被免职，解决其自动出上新事系统会该软件（ADS）某个国际版本的一个必需有缺陷。尽管牵涉到该软件仍在共同开发中，只用在彩虹智行ADS车上辆上，但仍然必须恪守《机动车上必需法》的拒绝。

NHTSA副所长史蒂芬·劳森（Steven Cliff）反驳上新浪上新技术质询时同样忽视了这一点，“无论是有人出上新事车上辆还是自动出上新事系统会，维护交通设施使用者的拒绝是一致的。这第独自一人自动出上新事系统会被免职事件表明，NHTSA将确保车上辆制造商和开发公司在阻截最上新技术开发的时候仍然将必需放在第一位。”

必须反驳的是，NHTSA如此重视自动出上新事测试者车上辆的该软件必需，是在自动出上新事技术开发从未开始商用上到的大文化背景下。迎来2022年此后，Waymo和Cruise两大自动出上新事腿部美国公司此后获准在旧金山开展自动出上新事出上新租车上的商用开始运行，面向对政府开放接单。这是加拿大自动出上新事产业的一个基石，意味着自动出上新事出上新租车上Robotaxt方式在从未同年上到。

自从2015年Waymo从网易分拆为独立美国公司此后，Robotaxi就被视为L4自动出上新事技术开发的赢利上到最佳场景。即使如此几年小时，Waymo一直在稳步阻截这一商用军事，引领整个产业展开示范。2018年Waymo率先在亚利桑那密苏里州热卖了Waymo One打车上咨询服务，2020年热卖取消必需员的全通用型打车上咨询服务，今年更加是在人口密集交通设施精细的旧金山热卖这一咨询服务，更加具有基石意义。而仅仅同一小时，Cruise也在旧金山获准面向对政府提供无人出上新租车上咨询服务。预计预见几年，其他腿部民营企业也会纷纷在大城市热卖面向对政府的Robotaxi业务，真正带动这项技术开发做到赢利化上到。

在这样的大文化背景下，NHTSA的确有必要变更对自动出上新事技术开发的管控消极，以高度小心谨慎的必需标准来审视和不确定性评估自动出上新事该软件的潜在有缺陷。从这个角度来说，彩虹智行此次空难报告和被免职拒绝可以被视为NHTSA开启了L4级自动出上新事技术开发的管控开端。

上新浪上新技术查询内华达州车上管局该网北站时还看到，就在今年2月末11日，Cruise通用型出上新租车上在旧金山市区也时有发生了独自一人坠落击到空难。由于右车上道车上辆强迫加塞变道，Cruise无人车上不会及时离合器上时有发生了追尾坠落击到。据上新浪上新技术侧面了解，这起空难目前也在报告之中，Cruise和NHTSA因故无法对此作出上新反驳。

自动出上新事产业容不得激进与历险，任何的疏忽大意和掉以轻心都可能会无论如何上新巨大无论如何。每独自一人空难都可能引来对政府的恐慌情绪，不仅可能反之亦然打击到一家美国公司的赢利前景，更加确实连带整个自动出上新事产业。

如果说即使如此十年，加拿大自动出上新事产业的繁荣发展反之亦然获益于不合理管控环境污染，那么那时候更加为严格的管控举措，确实更加有利于预见十年自动出上新事产业的赢利上到。因为对政府对自动出上新事技术开发的消极显然要更加为苛刻，还必须更加多的小时和样本来建立适当的信任。

正如NHTSA在无论如何中所忽视的，“NHTSA致力于让所有车上辆制造商谨守责任，确保他们恪守拒绝对任何必需原因展开被免职，这包括了该软件原因，（因为）这会带来不可预知的必需不确定性，或无法满足《联邦机动车上必需标准》。确保顾客信任上新车上辆技术开发的必需性是支持交通产业创上新的关键所在。“

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