自动驾驶域控制器及当前发展具体情况解析

（ZF）大受注目换装多种射频以及默许算出机的采埃孚ProAI都由触制模组。基于这一触制模组，采埃孚能为了让组件转化设计者整合前提驾车新功能。凭借其开放的驱动程的单，采埃孚ProAI具相容性——应用程序部件、网络连接转化的射频、评估操作系统和新功能组件可以根据所需的用途和自动驾车层级完成调整。

采埃孚的ProAI电源但会对图表及火控系统数据库完成妥善处理，该电源是具8氘CPU驱动程的单的Xavier显卡，享有70亿个晶体管以及其所的数据库妥善处理战斗能力。该妥善处理显卡米/秒可政府机构将近30万亿次操作(TOPS)，且功耗仅为30瓦。ZF在2018年12同年广州展但会展示的邻接电源所制造商现在实现了3个Xavier组件的级联，甚至4个级联，号援引算力可以翻倍120TOPS。

采埃孚与网极易合作，ProAI作为构成前提外卖停车场的系统的车载算出模组，现在抢先在本土盼达用车的测试车队上换装。有消息援引，换装了网极易Apollo 2.0的系统的简体版均新自动驾车车型，将成ProAI电源的首家量产车投资者。而简体版方面将基于该电源，在2020年实现L3级自动驾车车型的量产车。

东南亚也大受注目了类似的邻接电源——特别设计及自动驾车触制模组-ADCU。ADCU给予了一个多用途的妥善处理算出跨平台，非常适合实现相对于自动驾车HAD中的的各种应用 。通过独创合辑的应用程序和操作系统，ADCU可以实时监视两车相符合并整体规划南切线。

各个射频（闪光灯、激光火控系统、ALMA火控系统等）通过观察的数据库将但会被汇集到这里，为了让针对性的迭代对这些数据库完成算出和归纳，实现显露更是为准确的取向和周围环境无意识数学方法，并对自动驾车两车的行为作显露议程。

ADCU其IPv涵盖底盘，动力各部位，驾车特别设计、多种通讯系统方的单也（FlexRay， LIN，等），并且是AUTOSAR驱动程的单。是一个组件转化分级的单妥善处理跨平台，默许都由邻接模的单的两车拓扑内部结构。主机厂可以针对周围环境标记或驾车新功能完成组件转化选择和部署，构建操作系统还可以根据每台车各不相同的基础设施和算出新功能完成优转化调配。

伟世通也大受注目了自己的自动驾车邻接电源——DriveCore 是一款专门针对自动驾车研制出的、安均可靠的邻接电源。

该跨平台的引人注目在于自如、组件转化、可独创。DriveCore 可以建构一续作来自各不相同厂家的软、应用程序跨平台，如闪光灯、激光火控系统等射频的数据库等，均数字仪表、先进设备车载标示出器核心技术、驾车员监测、抬头标示出，以及伟世通先进设备的操作系统整合工具，以做到到OEM各不相同的自动驾车核心技术研制出生产力，特别是L3及L3+自动驾车核心技术的整合。它可以无缝默许英伟达、恩智浦、Verizon等显卡。

DriveCore 都能默许来自各不相同所制造商的软、应用程序核心技术，并允许摩托车所制造商自由选择各不相同的应用程序与操作系统、迭代等，如同“吃喝高”一样，快速整合显露自动驾车提供商及所制造商，推进新核心技术或所制造商上市速率。

Roland也是在去年达成协议现在新更是名一个团队专门研制出邻接电源。Roland期望构筑一个统一的邻接电源，将自动驾车两车的各种数据库聚集、混合妥善处理，从而为自动驾车的南切线整体规划和驾车议程给予默许。

在中的国市场竞争，三星现在大受注目了智能驾车算出跨平台MDC，MDC智能驾车算出跨平台是基于三星昇腾续作AI显卡，意味著三星现在大受注目了MDC 600和MDC 300两个算出跨平台，分别互换L4和L3级别自动驾车。MDC 600其基于8颗昇腾310 AI显卡，同时还建构了CPU和其所的ISP组件。据介绍，MDC 600的算力将近352TOPS（TOPS：万亿次/秒），整体的系统的功耗算力比是1 TOPS/W。虽然MDC 600瞄准的是L4级别自动驾车，但目前为止市场竞争对于L4级别的自动驾车生产力却是旺盛。因此，三星大受注目了MDC 300。

东软睿驰大受注目了基于NXP月所自动驾车显卡S32V构筑的自动驾车都由邻接电源。该电源都能独创多南路激光火控系统，ALMA火控系统和8南路明珠台闪光灯，默许前方160m两车检测，100米泊车、摩托车、骑行检测及收费站线检测，旋转地面检测，都能标记旧金山、欧洲、长崎、中的国等多个国家和地区的限速标识。主要实现了如避障、变道特别设计的新功能。

按照东软睿驰的众说纷纭，该电源的安均性极高，可以默许多南路明珠台闪光灯、多南路激光火控系统、ALMA火控系统、超神波火控系统的同时连接线。同时该电源独创性强，日后于前期车企个性转化独创。

同时，该电源给予整合的整合内部结构，不仅给予基础操作系统，还整体展现了周围环境无意识、射频混合、议程触制模组，并给予射频IPv、默许主机厂等第三方嵌入其自己的应用，可实现相比较场景下的自动驾车。本土自动驾车初创一些公司方面天津优触智行一些公司创立河北优触也在2018年大受注目了自动驾车邻接电源ACU，优触的邻接电源基于NVIDIA Xavier和NXP S32V234构筑针对各不相同自动驾车层级生产力的邻接电源，并且外设Infineon TC297常用新功能安均和冗余监视。默许FPDLink III闪光灯输入、HSD高速IPv图片输显露、四线一般而言IPv和西段车载IPv通讯系统、CAN-FD通讯系统、FlexRay通讯系统、USB、RS232等多种IPv，默许连接线，激光火控系统、ALMA火控系统、V2X、IMU导航等。同时IPv都符合标准车规允许、默许ISO26262新功能安均标准，在本土尚属首次大受注目。

武汉亦不例外智行也推了原是TITAN续作自动驾车两车电源，它是基于英伟达一些公司的Jetson TX2以及Xavier设计者，运营UBUNTU操作的系统。默许FPDLINKIIIIPv闪光灯连接线，默许USB、CAN、RS485/232、Ethernet、IO等多种应用程序IPv连接线，且默许动态应用程序构建。默许SATA硬盘打印，外设4G无线通信组件、高性能取向组件、V2X组件。算出性能和端口配置能整体做到到目前为止两车自动驾车的射频连接线、无意识混合、整体规划议程等新功能必需。具体积小，功耗高，极易布署等表现形式。TITAN外部独创了L4自动驾车所必需的所有算出、交换、打印和取向显卡，保证不必需内建任何其他设备，只必需连接相机，激光火控系统、ALMA火控系统就可以实现整体的L4级别自动驾车。

新悦智行发布了一款基于nVidia的GPU设计者整合前提的廉价WiseADCU，对标nVdia Drive PX2而设计者，独创12南路GSML图片输入IPv、12南路CAN-FD无线通信IPv、2南路AVB车载IPv无线通信IPv，2+2南路USB 2.0/3.0，换装2颗Tegra Parker SoC、2颗Pascal GPU、2颗Cortex-R5 MCU。

本土另有德赛西威、知行科技、宏景智驾、希迪智驾、AUTOX等一些公司纷纷入局加入自动驾车邻接电源研制出行列，并且陆续与外主机厂建立合作。

自动驾车邻接电源亦然在从研究中心同方向工业发展量产车，无论是东南亚、Roland等Teir 1、三星之类服务业巨头，还是本土初创一些公司，都是面向将但会智能网联时代的探寻，在这个过程中的，对于所制造商南路线图、性能、安均以及成本的把触，各家都有所不同。

将但会，随着摩托车射频电机驱动程的单随之向邻接之外的同方向工业发展，服务业内普遍赞同将但会3-5年将是新锐EE驱动程的单的凌空期，服务业内关的一些公司纷纷减缓积累和布局。

2025年，自动驾车邻接电源又但会是怎样的竞争格局，显然到了日后但会想到。

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